• “嫦娥三號”將實現我國首次月面遙操作控制 我校校友謝圓博士畢業論文成為該技術基礎藍本

    發布時間:2013-05-27瀏覽次數:15

       “嫦娥三號”作為我國嫦娥繞月探月工程計劃中嫦娥系列的第三顆人造繞月探月衛星,將于2013年下半年擇機發射。我校自動化系校友謝圓在“嫦娥三號”任務中擔任落月技術執行團隊的技術負責人,此次落月的技術方案以她在校時的博士畢業論文為基礎藍本。

     

       嫦娥繞月探月工程分為繞月、落月正规的电竞竞猜软件、返回三步,“嫦娥三號”所要完成的是工程第二步的關鍵任務——落月,實現中國首次對地外天體的直接探測。謝圓校友現工作的北京航天飛行控制中心是我國載人航天和深空探測的飛行控制中心,在“嫦娥三號”任務中承擔探測器飛行控制及月面遙操作控制任務正规的电竞竞猜软件?正规的电竞竞猜软件!版隙鹑枴表椖拷M主要工作和任務包括制定飛行控制實施方案、月面遙操作各類實施方案正规的电竞竞猜软件,這些方案是執行我國“嫦娥三號”任務的實施依據。

     

       “與以往的飛行控制任務不同,‘嫦娥三號’將實現我國的首次月面巡視勘察正规的电竞竞猜软件,其攜帶的月面巡視器,將在無軌道的情況下完成相應的科學任務,實現月球表面探測正规的电竞竞猜软件。月面遙操作控制是實現本次任務的關鍵技術,在我國尚屬首次應用正规的电竞竞猜软件?!敝x圓在接受采訪時表示,“項目組基于我在中國科大博士期間的研究成果,制定了月面巡視器遙操作規劃實施方案,開發了任務應用軟件正规的电竞竞猜软件,具體包括月面綜合環境建模方法、巡視器任務層路徑規劃方法以及巡視器基于路徑的任務規劃方法?!?/P>

     

       據謝圓的導師、我校信息學院副院長王永教授介紹:“謝圓的博士論文在‘嫦娥三號’落月任務中為最終技術方案的基礎,任務的關鍵技術由謝圓在博士論文中提出,謝圓本人也在落月技術執行團隊中成為技術負責人,銜接任務執行的各個環節?!?/P>

     

       謝圓校友于2001年考入我校信息科學技術學院自動化系,是第一批直接招收的國防生;2005年保送自動化系碩博連讀研究生,由北京航天飛行控制中心總工程師周建亮研究員和中國科大王永教授共同執導正规的电竞竞猜软件,成為他們聯合培養的第一名博士生。在周建亮老師的建議和兩位導師的共同幫助下正规的电竞竞猜软件,謝圓校友從研究生階段一開始就選擇了以我國“嫦娥三號”任務首次月面巡視器探測中的關鍵技術作為自己的研究方向正规的电竞竞猜软件,在兩位導師的指導下開展了為期6年的研究。

     

       2011年5月,謝圓以“月球車遙操作中的任務規劃技術研究”為題的博士論文順利通過答辯取得博士學位,該博士論文總結了我國在月球車遙操作方面的研究成果,涉及環境建模、路徑規劃正规的电竞竞猜软件、任務規劃、彈性計劃等方面內容。這些研究成果是在國外文獻資源缺乏,國內無此類研究成果的情況下取得的正规的电竞竞猜软件。北京航天飛行控制中心依據該論文研究成果建設了嫦娥三號任務巡視器遙操作系統,設計了遙操作規劃方案,開發了任務軟件多項核心算法。

     

       “由于謝圓是聯合培養的研究生,得以選擇這項有挑戰意義的研究作為博士論文方向。北京航天飛行控制中心為她提供了很好的題目和研究平臺,包括對歷史航天數據的利用;中國科大對她的論文完成提供了學術上的支持正规的电竞竞猜软件,日常研究工作主要在中國科大完成?!睂熗跤勒f正规的电竞竞猜软件,“謝圓的博士論文為實現我國首次月面遙操作控制任務提供了理論基礎,為此次任務執行做出了突出貢獻?!?/P>

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